GY-BNO055 9DOF 9-os BNO055 Absolútnej Orientácie Breakout Board Sensor Module Uhol Pozorovania Modul IIC Sériové Pre Arduino

Popis：

Ak ste si niekedy objednali a drôt až 9-DOF senzor, šance sú ste tiež realizované výzvu otáčania snímača údaje z akcelerometer, gyroskop a magnetometrické do skutočných "3D priestor orientácia"!Orientácia je tvrdé problém vyriešiť.Snímač fusion algoritmy (the secret omáčka, ktorá spája akcelerometer, magnetometrické a gyroskop údajov do stabilnej tri osi orientácia výstup) môžu má byť neskutočne ťažké získať právo a vykonávať na nízke náklady reálnom čase systémov.

Skôr ako utrácať týždňov alebo mesiacov si hrať s algoritmy rôznej presnosti a zložitosť, môžete mať zmysluplné údaje senzorov v minútach vďaka BNO055 - smart 9-DOF senzor, že sa senzor fusion všetko na vlastné!Môžete čítať dáta priamo cez I2C a Bob rok strýko.

BNO055 Inteligentné 9-Os Absolútnej Orientácie Snímač je Systém v Balení (SiP), integrácia triaxial 14-bit, akcelerometer, a triaxial 16-bitové gyroskop s rozmedzí ±2000 stupňov za sekundu, a triaxial geomagnetického senzor a 32-bitové ARM Cortex M0+ mikroprocesor so systémom Bosch Sensortec senzor fusion softvér, v jednom balení.Príslušný čip sady sú integrované do jedného 28-pin LGA 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm bývanie.Pre optimálny systém integrácie BNO055 je vybavený digitálny obojsmerný I2C a UART rozhrania.I2C rozhranie môže byť naprogramovaný tak, aby beh s HID-I2C protokolu otočením BNO055 do plug-and-play, snímač hub riešenie pre zariadenia s operačným systémom Windows 8.1 8.0 alebo operačného systému.

Funkcie:

Pomocou čipu: Pôvodný NOVÉ BNO-055

Postavený v 9 os senzor a MCU zdrojov

Napájanie: 3-5v (interné nízke výpadku napätia regulátora)

Komunikácia režim: Standard IIC/ s sériový komunikačný protokol

Na BNO055 výstup týchto údajov snímača:

Absolútna Orientácia (Euler Vektor, 100Hz) Tri osi orientácia údaje na základe 360° oblasti

Absolútna Orientácia (Quaterion, 100Hz) štvorbodový quaternion výstup pre presnejšie údaje manipulácia

Vektor uhlovej Rýchlosti (20 hz) Tri osi 'rýchlosť otáčania" v rad/s

Zrýchlenie Vektor (100Hz) Tri osi zrýchlenie (gravitácia + lineárny pohyb) v m/s^2

Intenzita magnetického Poľa Vector (100Hz) Tri osi na snímanie magnetického poľa v mikro Tesla (uT)

Lineárne Zrýchlenie Vektor (100Hz) Tri osi lineárne zrýchlenie údaje (zrýchlenie mínus gravitácie) v m/s^2

Závažnosť Vektor (100Hz) Tri osi tiažové zrýchlenie (mínus pohyb) v m/s^2

Teplota (1Hz) Okolitá teplota v stupňoch celzia